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較早公告: 在當(dāng)今快速發(fā)展的智能制造領(lǐng)域,安全、高效、精準(zhǔn)成為了衡量生產(chǎn)設(shè)備與技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。SCHMERSAL安全光電開關(guān),憑借其高精度、高速度和高可靠性的特點,在這一領(lǐng)域發(fā)揮著作用。作為非接觸式的傳感器,SCHMERSAL安全光電開關(guān)通過發(fā)射和接收光線來檢測物體,這種技術(shù)確保了其在各種惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。在智能制造中,物料輸送、設(shè)備安全防護以及產(chǎn)品檢測等環(huán)節(jié)都需要高精度的傳感器來確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行。在物料輸送環(huán)節(jié),SCHMERSAL安全光電開關(guān)可以實時監(jiān)測物料輸送的狀態(tài),檢測是否有異物或人員進入
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海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型方法
點擊次數(shù):1756 更新時間:2018-11-23

海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型方法

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
HEIDENHAIN編碼器的工作原理:
  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
HEIDENHAIN編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
德國HEIDENHAIN海德漢編碼器型號系列大全:

ROD420 ROD426 ROD430 ROD436 ROD466 ROD480 ROD486 ROD1020 ROD1030 ERN1381.001-2048 313453-06 313453-02 ERN1381.020-2048 385489-06.ERN1381-2048 385489-56 ERN1381.040-2048 608290-01 ERN1381.062-2048 385489-08 385489-07 ERN1387.001-2048 312215-14 ERN1387.001-2048 312215-02 312215-66。ERN1387-2048 373787-N6 ERN1387.02-2048 385487-01 ERN1387.020-2048 385487-03.ERN1185.003-2048 316278-58 ROD320.020-1000 538723-05 ROD320.005-1000 291843-04 ROD320.020-2000 291843-06 R0D320.005-2500 291843-01 ROD320.001 ROD320.002 254847-05 ROD320.005 ROD320.007 ROD323 ROD436 ROD323.001-1024 237974-01 ROD323.031-1024 377101-5R RON350-2048 254426-04.ROD431.001-2048 317393-03 ROD431-1024 317393-52.ROD431.001-1024 309288-01 ROD431.020-1024 538727-02 ROD431-1024 317393-02 317393-52 538727-52 ROD320.005-2500 291843-01 ROD320-2500 538723-01 ERN1381.020-2048 385489-06 EQN1125.030 EQN1325.020-2048 538234-01 EQN1325 312214-53 EQN1325.001-2048 312214-16.EQN1325-2048 538234-51 EQN1325-2048 515385-01 EQN1325.048-2048 655251-01 EQN425 312214-16 ERN1331-1024 538727-55 ERN1331-1024 538727-53 538727-52.ERN1331-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 317393-05 ERN1331.051-1024 317393-55 ERN1331.061-1024 538727-05 ERN1331.052-1024 ERN1331.062-2048 538727-56 ERN1331.051-1024 375272-02

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